Lars Olming, seglare, med stort intresse för historia och kultur, ger sig 2005 iväg på sin önskeresa till Medelhavet. Halvvägs på sin sex år långa färd möter han vid ett av sina besök hemma Ingegerd Alvbring, mycket intresserad av antik historia, men sorgligt nog landkrabba. Möjligheten att tillsammans med Lars få uppleva alla magiska platser från antiken lockar emellertid henne ombord. Seglingen tar dem till samma hav och hamnar som Odysseus och aposteln Paulus, samma öar som de gamla grekerna, samma stränder som Alexander den store och samma stensatta vägar som de gamla romarna. De beskriver seglarlivets glädjeämnen och vedermödor, möten med intressanta människor, besök i myllrande städer och på obebodda öar. De upplever hur historien är levande i varje del av Medelhavet liksom i kanalerna genom Europa. Med hjälp av kartor och fotografier ger de exempel på lämpliga färdvägar och vill locka andra seglare till vackra ankringsvikar och pittoreska byar. Deras reseberättelse kompletteras med fantasieggande möten med den antika historien, kryddad med citat från Odysséen och andra dikter och berättelser.