Sjömanskap för Gunilla är en handbok i seglingsteori, praktisk sjömanskap och underhåll för råseglare.
Boken ger en allmän introduktion till fartygstjänsten ombord på råseglare och är skriven med utgångspunkt från Barken T/S Gunillas rigg.

Peter Kaaling är sjökapten och befälhavare på ostindiefararen Götheborg. Han är en av initiativtagarna till byggandet av T/S Gunilla och har lång erfarenhet som befälhavare på större segelfartyg.