Trafikens grunder är en grundbok för den som ska ta ett körkort av något slag. Boken innehåller den grundläggande "körkortsteorin". - Den speciella teorin för respektive behörighet finns i särskilda böcker, t ex Köra bil för B-körkort och MC-boken för A-körkort. - Trafikens grunder har följande avsnitt: Inledning, Människan i trafiken, Trafiken och miljön, Att köra i mindre samhälle, Att köra på mindre landsväg, Att köra i stadstrafik, Att köra på landsväg, Att köra på högfartsvägar, Att köra i mörker och Att köa i halt väglag. - Boken innehåller ett stort antal foto och illustrationer och omfattar totalt ca 350 sidor. - Avsnitten har olika färger för att man lättare ska hitta i boken. I Arbetsboken Köra bil återkommer dessa färger i de olika körmomenten och sidhänvisningarna för att underlätta kopplingen mellan böckerna. Häftet Vägmärken och vägmarkeringar levereras tillsammans med Trafikens grunder utan extra kostnad. Boken produceras av Sveriges Trafikutbildares Riksförbund.