De gamla grekerna skapade Kentauren med den visa människans huvud och den kraftfulla och snabba hästens ben och kropp. Det blev ett fabeldjur som visar ett samspel mellan människa och häst som än i dag kan stå som en liknelse för harmoni. Ridning är ett samspel mellan två levande varelser, oftast förenade med en sadel. För att vi som ryttare ska kunna hitta balansen och harmonin så är det dessa tre saker som var för sig måste fungera innan vi sätter dem samman. Harmoni står för samklang, överensstämmelse, samstämmighet, enhet och jämvikt. För att uppnå det krävs att alla länkar är väl fungerande. Att hästen är musklad för sin uppgift, att den kan balansera sin kropp, att utrustningen inte hindrar hästens eller våra rörelser, att vi har kontroll på vår egen kropp och att vi får rätt stöd av sadeln. Rida i harmoni går igenom hästens anatomi och hur den rör sig, ryttarens kropp samt utrustningen och hur den påverkar samspelet. Under varje avdelning finns det samlat praktiska tips, att tänka på och övningar som alla kan göra själva. Meningen är att alla ryttare, oavsett ålder, nivå, disciplin och med vilken häst som helst ska kunna träna i sin egen miljö.